دانلود رایگان


کنترل سیستم‏های غیرخطی حاوی بکلش... - دانلود رایگان



دانلود رایگان بکلش[2] به نوعی لقی بین قطعات متحرک مکانیکی گفته می‏شود که تقریباً در تمامی سیستم‏های مکانیکی موجود است. از جمله این سیستم‏ها می‏توان به چرخ‏دنده‏ها،

دانلود رایگان
کنترل سیستم‏های غیرخطی حاوی بکلش...چکیده
کنترل سیستم‏های غیرخطی حاوی بکلش
عنوان صفحه
فصل اوّل: مقدمه
فصل دوم: مدل ریاضی بکلش و شناسایی سیستم‏های حاوی بکلش
عنوان صفحه
فصل سوم: کنترل سیستم‏های حاوی بکلش
فصل چهارم: نتایج شبیه‏سازی
فصل پنجم: نتیجه‏گیری و پیشنهادات
فهرست منابع و مراجع........................... 87
عنوان صفحه
عنوان صفحه
عنوان صفحه
عنوان صفحه
فصل اول
1-2-1- کنترل سیستم‏های بدون بکلش
بسیاری از موارد می‏توان سیستم‏های مکانیکی را ساده کرد و آنها را با یک سیستم دو‏جرمه که جرم اول آن موتور و جرم دوم آن بار و شفت می‏باشد مدل‏سازی کرد. در اغلب این سیستم‏ها شفت بدون جرم یا بدون اینرسی در نظر گرفته می‏شود. از جمله این سیستم‏ها می‏توان به بازوی ربات[15] [3]، [4]، [5] و ماشین غلتک [6]، [7] اشاره کرد. شماتیک کلی سیستم‏های بدون بکلش در شکل 1-1 نشان داده شده است.
شکل 1-1- شماتیک کلی یک سیستم بدون بکلش
1-2-2- کنترل سیستم‏های حاوی بکلش
شکل 1-2- شماتیک کلی سیستم حاوی بکلش
  • فیدبک از سمت موتور
  • فیدبک از سمت بار
  • فیدبک از سمت موتور و بار
  • فیدبک از سمت بار
  • فیدبک از سمت موتور و بار


دریافت فایل
جهت کپی مطلب از ctrl+A استفاده نمایید نماید




کنترل سیستم‏های غیرخطی


حاوی بکلش


دانلود پایان نامه


word


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


مفهوم برنامه‌ریزی بر طراحی

دانلود پاورپوینت جايگاه مهندسي ارزش در روش هاي

دانلود كتاب شرلوك هولمز داستان يال شير

آموزش کامل مکالمه زبان انگلیسی در سه ماه با روزی

دانلود پاورپوینت بیماریهای دهان و دندان(کنترل و

دانلود کتاب من پیش از تو به زبان انگلیسی pdf

مقاله درمورد تاريخچه و سوابق ISO 9000

دانلود پروژه نرم افزار چت بین کامپیوتر و سرور با

ویدئوی آموزشی جلسه ششم فتوشاپ زبان فارسی

مقاله درباره فقر و فرهنگ (۱۲صword)