کنترل سیستمهای غیرخطی حاوی بکلش... - دانلود رایگان
دانلود رایگان بکلش[2] به نوعی لقی بین قطعات متحرک مکانیکی گفته میشود که تقریباً در تمامی سیستمهای مکانیکی موجود است. از جمله این سیستمها میتوان به چرخدندهها،
دانلود رایگان
کنترل سیستمهای غیرخطی حاوی بکلش...چکیده کنترل سیستمهای غیرخطی حاوی بکلش عنوان صفحه فصل اوّل: مقدمه فصل دوم: مدل ریاضی بکلش و شناسایی سیستمهای حاوی بکلش عنوان صفحه فصل سوم: کنترل سیستمهای حاوی بکلش فصل چهارم: نتایج شبیهسازی فصل پنجم: نتیجهگیری و پیشنهادات فهرست منابع و مراجع........................... 87 عنوان صفحه عنوان صفحه عنوان صفحه عنوان صفحه فصل اول 1-2-1- کنترل سیستمهای بدون بکلش بسیاری از موارد میتوان سیستمهای مکانیکی را ساده کرد و آنها را با یک سیستم دوجرمه که جرم اول آن موتور و جرم دوم آن بار و شفت میباشد مدلسازی کرد. در اغلب این سیستمها شفت بدون جرم یا بدون اینرسی در نظر گرفته میشود. از جمله این سیستمها میتوان به بازوی ربات[15] [3]، [4]، [5] و ماشین غلتک [6]، [7] اشاره کرد. شماتیک کلی سیستمهای بدون بکلش در شکل 1-1 نشان داده شده است. شکل 1-1- شماتیک کلی یک سیستم بدون بکلش 1-2-2- کنترل سیستمهای حاوی بکلش شکل 1-2- شماتیک کلی سیستم حاوی بکلش
دریافت فایل جهت کپی مطلب از ctrl+A استفاده نمایید نماید |