دانلود رایگان


کنترل سیستم‏های غیرخطی حاوی بکلش... - دانلود رایگان



دانلود رایگان بکلش[2] به نوعی لقی بین قطعات متحرک مکانیکی گفته می‏شود که تقریباً در تمامی سیستم‏های مکانیکی موجود است. از جمله این سیستم‏ها می‏توان به چرخ‏دنده‏ها،

دانلود رایگان
کنترل سیستم‏های غیرخطی حاوی بکلش...چکیده
کنترل سیستم‏های غیرخطی حاوی بکلش
عنوان صفحه
فصل اوّل: مقدمه
فصل دوم: مدل ریاضی بکلش و شناسایی سیستم‏های حاوی بکلش
عنوان صفحه
فصل سوم: کنترل سیستم‏های حاوی بکلش
فصل چهارم: نتایج شبیه‏سازی
فصل پنجم: نتیجه‏گیری و پیشنهادات
فهرست منابع و مراجع........................... 87
عنوان صفحه
عنوان صفحه
عنوان صفحه
عنوان صفحه
فصل اول
1-2-1- کنترل سیستم‏های بدون بکلش
بسیاری از موارد می‏توان سیستم‏های مکانیکی را ساده کرد و آنها را با یک سیستم دو‏جرمه که جرم اول آن موتور و جرم دوم آن بار و شفت می‏باشد مدل‏سازی کرد. در اغلب این سیستم‏ها شفت بدون جرم یا بدون اینرسی در نظر گرفته می‏شود. از جمله این سیستم‏ها می‏توان به بازوی ربات[15] [3]، [4]، [5] و ماشین غلتک [6]، [7] اشاره کرد. شماتیک کلی سیستم‏های بدون بکلش در شکل 1-1 نشان داده شده است.
شکل 1-1- شماتیک کلی یک سیستم بدون بکلش
1-2-2- کنترل سیستم‏های حاوی بکلش
شکل 1-2- شماتیک کلی سیستم حاوی بکلش
  • فیدبک از سمت موتور
  • فیدبک از سمت بار
  • فیدبک از سمت موتور و بار
  • فیدبک از سمت بار
  • فیدبک از سمت موتور و بار


دریافت فایل
جهت کپی مطلب از ctrl+A استفاده نمایید نماید




کنترل سیستم‏های غیرخطی


حاوی بکلش


دانلود پایان نامه


word


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


مقاله درباره مكانيك مقدماتي

مقاله آلفرد هيچكاك

سو تغذیه و کمبود پروتئین ها در 34 صفحه

بررسي ميزان و ارتباط اديپونكتين در سرم خون و مايع

مقاله شهرسازي نوين

تحقیق درباره اقسام توحيد

کتاب آموزش گرامر تخصصی زبان آلمانی گام به گام

طرح كسب و كار خدمات كامپيوتري PARADIS 12 ص

تحقیق درباره دانش هاي زباني و ادبي نکته اولديديد

بررسی برقراری فرایند مدیریت ارتباط با مشتری CRM در